How-To：Linux 安裝 Dualshock 3 無線搖桿

操作環境：

先前 DR 曾在 N900 安裝藍牙（Bluetooth）週邊裝置一文中，說明 Nokia N900 安裝 Dualshock 3 無線搖桿的方式。不過另一方面，其實這款搖桿在一般的 Linux 桌面系統上也能夠使用，而且安裝方式相形之下更加簡單，無須任何額外的工具程式，即可完成設定。

1. 以有線方式連接搖桿

如果是想要以有線方式來使用搖桿，真的非常簡單。只要透過 USB 線（Mini B to Type A）將搖桿連接到電腦上，再按下搖桿上的 PS 按鈕，就可以使用了。

2. 以無線（藍牙）方式連接搖桿

若要透過藍牙來使用搖桿，也僅需要些許步驟。首先如果電腦的藍牙傳輸器是外接式的，就必須先插入傳輸器。然後於命令列下啟動 bluetoothctl 工具：

在出現 bluetoothctl 命令介面後，同樣以 USB 線將搖桿連接到電腦上，並且按下 PS 按鈕。該搖桿的 MAC 位址將會顯示於介面中，此外也會自動透過 BlueZ 的外掛程式，完成搖桿與主機間的配對。但除此之外，還需要手動執行一項動作，就是得信任該裝置的連線，於介面中執行以下指令：

完成後，可以輸入 quit 指令結束 bluetoothctl，然後將搖桿拔除。這時搖桿就會自動透過藍牙與主機連線，如果要中斷連線，則按住 PS 按鈕直到燈號熄滅。日後欲再次以無線方式連接搖桿時，只需要按下 PS 按鈕即可。

3. 搖桿的基本檢測方式

當 Linux 成功安裝搖桿裝置後，會在 /dev/input/ 目錄下新增以 js 為開頭的檔案，第一支搖桿是 js0、第二支是 js1，以此類推。所以可透過以下指令確認：

另一方面，也可以檢查 js 檔案的輸出結果，確認搖桿是否有反應，例如執行以下指令：

然後做出任一的搖桿操作，若畫面輸出許多無法辨識的字元，就可以確認搖桿是有反應的。

若要做更清晰的測試，網路上也可以找到不少搖桿測試工具，不過 DR 個人比較偏好使用自己寫的工具（SDL Joystick Test 2）。

4. 疑難排解時可檢查的訊息

檢查核心輸出訊息：

檢查 USB 裝置清單：

檢查藍牙服務日誌：

5. 其它參考資料

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